Le cheval avec de bons aplombs marche en ligne. Les 2 bipèdes latéraux avancent sur un même plan et une sur une même piste.
Quand on regarde le cheval de derrière, les postérieurs cachent les antérieurs et vice-versa quand on regarde le cheval de face.

Des aplombs irréguliers
ont tous comme point commun une usure prématurée des membres, ainsi qu'à des risques de chutes et de couronnement des genoux.
Panard en marche :
Le membre au lever se rapproche du membre à l'appui. Le cheval risque donc de se faire des attentes.

Cagneux en marche :
Le cheval billarde : le membre au lever est projeté à l'extérieur puis ramené en devant lors du poser.

Jarrets vacillants :
Le postérieur pivote autour de la pince du sabot.

Le cheval se croise :
Les antérieurs ou les postérieurs se posent l'un devant l'autre. Le cheval risque de buter, voire de tomber.

Le cheval se touche :
Le sabot du membre levé cogne le membre à l'appui et use, ainsi, progressivement les poils à l'endroit des chocs répétés.

Le cheval se coupe :
C'est le même processus que précédemment, mais le cheval a une plaie, une croûte ou une cicatrice à l'endroit touché.

Le cheval s'entretaille :
Le cheval se coupe aux 2 membres du même bipède, antérieur ou postérieur.

Le cheval forge :
La pince du sabot postérieur frappe le fer antérieur.

Le cheval s'atteint :
Le postérieur frappe l'antérieur.

Le cheval bute et bronche :
Le cheval heurte le sol avec la pince du sabot.